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关于B车作动器

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发表于 2015-9-20 18:10:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 莫谷 于 2015-9-21 12:34 编辑

B车只允许使用一个作动器来改变机器人的航向,请问除了该作动器之外,B车能否有其他作动器。如果可以,请问如何定义改变航向,是所有对B车的方向修正都只能由该作动器完成,还是说只要轮子的转向是一个作动器控制的就行,像风帆旋转之类能否另加作动器,刹车能否另加作动器


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发表于 2015-9-21 14:13:01 | 显示全部楼层
HEDGEHOG 发表于 2015-9-21 12:00
老师你的这一条回复我们看不到,只有作者能看到

不知道怎么回事。重复发了,又给排到前面去了。
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发表于 2015-9-21 14:08:52 | 显示全部楼层
1.是机器人就会有动作,能做动作就要有作动器。规则说的是机器人B只能用一个作动器来改变航向,而没有说机器人B只能有一个作动器。2.是作动器就会消耗能量,不是非常必要的动作就不要让机器人B去做。3.改变航向只能有一个作动器,如果有两个航向作动器,就有可能造成别的运动。
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 楼主| 发表于 2015-9-21 12:38:34 | 显示全部楼层
那么用于改变航向的是只能有一个作动器么?
怎么定义改变航向呢?
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发表于 2015-9-21 12:00:03 | 显示全部楼层
老师你的这一条回复我们看不到,只有作者能看到
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发表于 2015-9-21 05:41:16 | 显示全部楼层
1.是机器人就会有动作,能做动作就要有作动器。规则说的是机器人B只能用一个作动器来改变航向,而没有说机器人B只能有一个作动器。2.是作动器就会消耗能量,不是非常必要的动作就不要让机器人B去做。
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