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关于弹舱

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匿名  发表于 2017-1-9 15:13:43 |阅读模式
陆老师您好,如果是自动装弹,那么机器人在装载区将原本安装在自己身上的空弹舱自动弹出(此时未安装已经在设置期间装好飞盘的弹舱,装好飞盘的弹舱放在装载区),然后自动安装新的弹舱,那么这是否允许?是否算是机器人分离?
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发表于 2017-1-9 16:01:07 | 显示全部楼层
在装填区自动弹出空弹舱没有问题,因为这时本就要把空弹舱与机器人分离的。需要注意的是,机器人只有完全进入装填区(即装填过程可以开始)后才能弹出空弹舱。另一问题是:如何自动安装已装好飞盘的新弹舱?如果这涉及你们的技术秘密,我们不需要知道,但要提醒的是,在机器人完全进入装填区前,装好飞盘的新弹舱是在场外的,如果装填开始后它能自动跳进装填区,自动在没有弹舱的机器人上就位,它的能力就足以使它成为第二台机器人了!
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匿名  发表于 2017-1-9 16:07:17
恩,知道了,谢谢陆老师了。
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匿名  发表于 2017-1-10 10:42:39
ljl 发表于 2017-1-9 16:01
在装填区自动弹出空弹舱没有问题,因为这时本就要把空弹舱与机器人分离的。需要注意的是,机器人只有完全进 ...

那我如果使用一个外部放置的一个架子(不接触装载区地面部分)来安装弹舱,那么这需要在机器人在进入装载区前撤走吗?还是可以在设置期间就放在那里悬空。
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发表于 2017-1-12 21:58:54 | 显示全部楼层
ljl 发表于 2017-1-9 16:01
在装填区自动弹出空弹舱没有问题,因为这时本就要把空弹舱与机器人分离的。需要注意的是,机器人只有完全进 ...

那请问陆老师,已经弹出空弹仓的在装填区的机器人可不可以自动将场外的弹仓取进场地然后装上(机器人取弹仓部分要伸出场外;弹仓本身没有动作)
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发表于 2017-1-13 07:00:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 ljl 于 2017-1-14 06:59 编辑
黄昏。破晓··· 发表于 2017-1-10 10:42
那我如果使用一个外部放置的一个架子(不接触装载区地面部分)来安装弹舱,那么这需要在机器人在进入装载 ...


是想模仿Robomasters的那种装弹方式吗?不可以。那已经是一台机器人了,它不但可以使飞盘落入你的机器人,而且能感知机器人进入装填区并开始装填。
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发表于 2017-1-13 07:07:10 | 显示全部楼层
ZHZ 发表于 2017-1-12 21:58
那请问陆老师,已经弹出空弹仓的在装填区的机器人可不可以自动将场外的弹仓取进场地然后装上(机器人取弹 ...


场地围栏是场地的边界,机器人不得越出围栏。往届(包括本届)比赛中,裁判均能容忍机器人短时间、少量地伸到场外上方,这是因为机器人有时在转身等动作中可能不经意地偶尔伸出场外,像你所说的“将场外的弹仓取进场”就属于有意的动作了,不在“容忍”的范围内。
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发表于 2017-1-13 19:29:49 | 显示全部楼层
ljl 发表于 2017-1-13 07:07
场地围栏是场地的边界,机器人不得越出围栏。往届(包括本届)比赛中,裁判均能容忍机器人短时间、少量地 ...

好的,谢谢陆老师。
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匿名  发表于 2017-1-14 20:30:58
请问陆老师外部等同装载桶可以跨越场地领空吗?
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匿名  发表于 2017-1-14 20:38:40
请问如果在场外放一个装置,这个装置不和装载区接触,但是有一部分悬在装载区上方,这样可以么?
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