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关于B车

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匿名  发表于 2015-12-23 15:00:02 |阅读模式
老师 B车后轮用两个减速器刹车  算不算作动器
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发表于 2015-12-23 16:50:31 | 显示全部楼层
不太明白。是刹车有减速器,还是用刹车来减速?要让刹车产生制动动作,肯定会有作动器。换个角度思考,要抑制速度的增加,一定要用刹车吗?没有别的办法?
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匿名  发表于 2015-12-23 22:34:18
图册上风力发电站立柱上发电机和柱之间有一矩形板厚8mm,但是实际收到的为一圆形板厚为10mm,请问我们比赛用的是哪种?
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发表于 2015-12-24 06:23:19 | 显示全部楼层
图册上也是直径200mm的圆形板,它应该用螺钉和胶与PVC管上端的圆柱形木塞固定。厚度有差别没有关系,只要保证电机轴线离地高度在误差范围内就可以。
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发表于 2015-12-24 13:07:56 | 显示全部楼层
问题是并没有见过圆形木塞
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发表于 2015-12-24 14:42:53 | 显示全部楼层
那得问邹城制作单位。
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匿名  发表于 2015-12-25 08:49:55
ljl 发表于 2015-12-23 16:50
不太明白。是刹车有减速器,还是用刹车来减速?要让刹车产生制动动作,肯定会有作动器。换个角度思考,要抑 ...

陆老师  是这样的   假如我的两个后轮分别使用了独立的刹车 这样的话我就能分别控制两个后轮的速度  就可以主动的实现后轮差速  那后轮上的这两个刹车是只算制动器还是也算转向作动器?麻烦陆老师了
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发表于 2015-12-25 09:48:08 | 显示全部楼层
尽管有转向效果,但仍是刹车作动器,因为作动对象是刹车。顺便说一下,以这种方式控制航向是不准确的。再者,从目前对机器人B的问题来看,想得太复杂了,失去了ECO的意思,没有创新。
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发表于 2015-12-26 20:27:56 | 显示全部楼层
ljl 发表于 2015-12-23 16:50
不太明白。是刹车有减速器,还是用刹车来减速?要让刹车产生制动动作,肯定会有作动器。换个角度思考,要抑 ...

陆老师,刹车过程本来就是减速过程,您的意思是对刹车的实现手段有特殊要求吗?比如使用一个舵机来进行刹车是被允许的吗?
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发表于 2015-12-26 21:20:08 | 显示全部楼层
答复是针对问题的。我说的“不太明白”对应的是那个问题中的“减速器刹车”,因为确实没听说过这个词,并不是不明白“刹车能减速。
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